Martin Pěnička je odchovance libereckého Rapidu, pod Ještědem si zahrál před svým odchodem na vojnu pouze druhou nejvyšší soutěž. Od sezony 1990/1991 oblékal dres SK Slavia Praha. S Pražany dosáhl svého největšího úspěchu kariéry, když v roce 1996 získal se Slavií mistrovský titul, o rok později pak zvedl nad hlavu i trofej za vítězství v Poháru ČMFS. Byl také u legendárního tažení Slavie Pohárem UEFA. 

Fanoušci na fotbale Teplice - Slavia
FOTO: Slávisté, byli jste v sobotu fandit v Teplicích? Najděte se na fotkách!

Další tři sezony hrál Pěnička mezi belgickou elitou za Lokeren, ligovou kariéru uzavřel v Brně, pro nového kouče byl tehdy zkušený obránce nepotřebný. To ale nebyla ještě konečná, své zkušenosti předával v Pardubicích, Mladé Boleslavi a Chomutově, i v pozdějším věku měl totiž velkou chuť hrát. Poslední štací byl Řezuz Děčín. 

V lize odehrál celkem 226 zápasů, dal v nich 26 branek. Jeho starší bratr Pavel se rovněž dostal do nejvyšší fotbalové soutěže, dokonce nastřádal o 11 zápasů více. Po skončení aktivní kariéry se Martin Pěnička věnoval trénování, vedl například Český Dub.

Malý velký hokejista
Vybrali jsme nejzajímavější filmy o hokeji. Který z naší desítky vyberete vy?

Mezi fanoušky patřil Martin Pěnička mezi uznávané dříče. Byl spolehlivý, houževnatý, zarputilý. V Edenu visel svého času na montované tribuně transparent „Martin Pěnička, to je prostě jednička, na dresu má osmičku, v srdíčku nosí hvězdičku". Transparent byl tuze pravdivý, Pěnička zůstal až do své smrti slávistou.